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，张衡最早发明古代钟表: 公元1300年以前，人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如 ，日晷是利用日影的方位计时；漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时 。 东汉张衡制造漏水转浑天仪
，用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来，漏壶滴水推动浑象均匀地旋转 ，一天刚好转一周，这是最早出现的机械钟。北宋元祜三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台
，已运用了擒纵机构
。

2，1350年 ，意大利的丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟
，日差为15～30分钟,指示机构只有时针；

3，1500～1510年 ，德国的亨莱思首先用钢发条代替重锤
，创造了用冕状轮擒纵机构的小型机械钟；1582年前后，意大利的伽利略发明了重力摆；

4 ，1657年
，荷兰的惠更斯把重力摆引入机械钟，创立了摆钟。

5 ，1660年英国的胡克发明游丝
，并用后退式擒纵机构代替了冕状轮擒纵机构；<